無人機(jī)飛行性能測(cè)試系統(tǒng)助力第三方測(cè)試監(jiān)管
型 號(hào)
所屬分類實(shí)驗(yàn)室儀器
報(bào)價(jià)
更新時(shí)間2024-05-08
產(chǎn)品概述
| 品牌 | 其他品牌 | 產(chǎn)地類別 | 國(guó)產(chǎn) |
|---|---|---|---|
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,綜合 |
無人機(jī)飛行性能測(cè)試系統(tǒng)
圣達(dá)駿業(yè)無人機(jī)飛行性能測(cè)試系統(tǒng)助力第三方測(cè)試監(jiān)管
近些年來，各類型無人機(jī)如雨后春筍般涌現(xiàn)，隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步，其性能越來越好，實(shí)現(xiàn)的功能也日益豐富，在農(nóng)業(yè)、物流、電力、公共安全等方面起到了重要作用。然而，隨著越來越多的無人機(jī)的上市，無人機(jī)的質(zhì)量參差不齊，操作、監(jiān)管不規(guī)范等，也存在著不少安全隱患。
無人機(jī)系統(tǒng)各機(jī)載設(shè)備的安全性、可靠性越來越多地引起人們的關(guān)注，建立第三方測(cè)試監(jiān)管機(jī)構(gòu)，構(gòu)建一套全面的無人機(jī)飛行性能測(cè)試系統(tǒng)已迫在眉睫。圣達(dá)駿業(yè)基于多年軍機(jī)性能測(cè)試驗(yàn)證的技術(shù)基礎(chǔ)，依照配套設(shè)計(jì)理念，推出無人機(jī)飛行性能測(cè)試系統(tǒng)，助力無人機(jī)飛行性能第三方測(cè)試監(jiān)管。
目前圣達(dá)駿業(yè)已經(jīng)與多家檢測(cè)機(jī)構(gòu)合作，輔助完成了無人機(jī)、植保無人機(jī)等多種機(jī)型的檢測(cè)。
圣達(dá)駿業(yè)無人機(jī)飛行性能測(cè)試系統(tǒng)遵循標(biāo)準(zhǔn)如下：
《無人機(jī)系統(tǒng)飛行試驗(yàn)通用要求》（GJB5434-2005）
《公共安全無人機(jī)系統(tǒng)通用標(biāo)準(zhǔn)》（Q/T JYEV-2015）
《 植保無人飛機(jī) 質(zhì)量評(píng)價(jià)技術(shù)規(guī)范》（NY/T 3213-2018）
《 農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)》（DB36/T 930-2016）
《無人駕駛航空器系統(tǒng) 第1部分：通用技術(shù)要求》 (GA/T 1411.1-2017)
《無人駕駛航空器系統(tǒng) 第2部分：無人直升機(jī)系統(tǒng)》 (GA/T 1411.2-2017)
《無人駕駛航空器系統(tǒng) 第3部分：多旋翼無人駕駛航空器系統(tǒng)》 (GA/T 1411.3-2017)
《無人駕駛航空器系統(tǒng) 第4部分：固定翼無人駕駛航空器系統(tǒng)》 (GA/T 1411.4-2017)
《基于多旋翼無人駕駛航空器的道路交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘查系統(tǒng)》（GAT1382-2018）
1、無人機(jī)飛行性能測(cè)試系統(tǒng)助力第三方測(cè)試監(jiān)管系統(tǒng)介紹
圣達(dá)駿業(yè)無人機(jī)飛行性能測(cè)試系統(tǒng)由無人機(jī)測(cè)試設(shè)備、無人機(jī)測(cè)試基準(zhǔn)站和無人機(jī)飛行性能測(cè)試軟件三部分組成。通過數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、回讀、判定的形式，滿足對(duì)無人機(jī)飛行高度、飛行速度、飛行半徑、飛行距離、懸停精度和飛行姿態(tài)等飛行參數(shù)的檢測(cè)。
系統(tǒng)可以檢測(cè)的項(xiàng)目包括：飛行姿態(tài)平穩(wěn)度測(cè)試，最大飛行半徑測(cè)試，可控制距離測(cè)試，最大飛行高度測(cè)試，實(shí)用升限測(cè)試，最大飛行速度測(cè)試，升降速率測(cè)試，電子圍欄測(cè)試，斷點(diǎn)續(xù)航精度測(cè)試，導(dǎo)航精度測(cè)試，航向精度測(cè)試，遙控距離測(cè)試，定點(diǎn)懸停精度測(cè)試，飛行精度測(cè)試，飛行軌跡測(cè)試。
經(jīng)過無人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)的檢測(cè)，根據(jù)無人機(jī)的各個(gè)性能指標(biāo)的數(shù)值，并通過遵循不同標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行閾值設(shè)置，通過計(jì)算給出判定結(jié)果，并生成檢測(cè)報(bào)告。
2、系統(tǒng)組成
無人機(jī)飛行性能測(cè)試系統(tǒng)組成列表如下。
無人機(jī)飛行性能測(cè)試系統(tǒng)組成表
序號(hào) | 設(shè)備 | 規(guī)格型號(hào) |
1 | 無人機(jī)飛行性能測(cè)試系統(tǒng) | HI-UPTS |
1.1 | 無人機(jī)測(cè)試設(shè)備 | HI-UPED |
1.2 | 無人機(jī)測(cè)試基準(zhǔn)站 | HI-UPBA |
1.3 | 無人機(jī)飛行性能測(cè)試軟件 | HI-UPES |
無人機(jī)飛行性能測(cè)試系統(tǒng)使用RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位：Real-Time Kinematic)技術(shù)，采用GPS的載波相位觀測(cè)量，并利用了RTK基準(zhǔn)站和無人機(jī)測(cè)試設(shè)備之間觀測(cè)誤差的空間相關(guān)性，通過差分的方式減小誤差，從而實(shí)現(xiàn)cm級(jí)的高精度定位。
系統(tǒng)工作原理如圖所示。
無人機(jī)飛行性能測(cè)試系統(tǒng)
HI-UPED無人機(jī)測(cè)試設(shè)備
無人機(jī)測(cè)試設(shè)備自主供電，測(cè)試過程掛載在被測(cè)無人機(jī)上，對(duì)被測(cè)無人機(jī)的飛行參數(shù)進(jìn)行采集、存儲(chǔ)。測(cè)試完成后，飛行數(shù)據(jù)通過USB導(dǎo)入無人機(jī)飛行性能測(cè)試軟件，進(jìn)行分析和判讀。
無人機(jī)測(cè)試設(shè)備
無人機(jī)測(cè)試設(shè)備規(guī)格參數(shù) | |
外殼 | 鋁合金 |
尺寸 | 145mm×80mm×45mm |
重量 | ≤400g |
電池 | 可充電鋰電池，可更換 |
電池續(xù)航 | ≥1h |
存儲(chǔ)容量 | 8GB（非易失性存儲(chǔ)器） |
RTK定位及測(cè)距精度 | 平面：≤1.5cm；高程：≤3cm； |
單點(diǎn)定位精度 | 水平：≤1.5m；高程：≤3m |
姿態(tài)精度 | 俯仰角：≤0.75°；橫滾角：≤0.75°；偏航角：≤1° |
飛行速度精度 | ≤0.05m/s |
RTK定位通信距離 | ≥2000m |
數(shù)據(jù)更新頻率 | ≥20Hz |
測(cè)量開始/停止 | 外部電源開關(guān)（可通過外部電源開關(guān)方便開啟設(shè)備） |
通信接口 | USB |
工作溫度范圍 | -40°C 到60°C |
無人機(jī)飛行性能測(cè)試軟件
無人機(jī)飛行性能測(cè)試軟件與無人機(jī)測(cè)試設(shè)備建立通信，可以檢測(cè)無人機(jī)測(cè)試設(shè)備的工作狀態(tài)，存儲(chǔ)狀態(tài)，電池電量等指標(biāo)，同時(shí)將無人機(jī)測(cè)試設(shè)備的飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取并存儲(chǔ)到本地，將數(shù)據(jù)進(jìn)行分析繪圖，得出檢測(cè)結(jié)果并生成檢測(cè)報(bào)告。
無人機(jī)飛行性能測(cè)試軟件功能 | |
數(shù)據(jù)通信功能 | 通過USB與無人機(jī)測(cè)試設(shè)備建立通信，讀取設(shè)備的工作狀態(tài)，存儲(chǔ)狀態(tài)、電池電量和飛行數(shù)據(jù)，并將飛行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到本地 |
測(cè)試任務(wù)編輯功能 | 建立測(cè)試任務(wù)，包括測(cè)試任務(wù)號(hào)、被測(cè)產(chǎn)品名稱和型號(hào)、被測(cè)單位、測(cè)試時(shí)間、測(cè)試地點(diǎn)、測(cè)試人員和測(cè)試任務(wù)等信息編輯 |
測(cè)試項(xiàng)編輯功能 | 對(duì)測(cè)試項(xiàng)進(jìn)行增加和刪除 |
測(cè)試指標(biāo)錄入功能 | 根據(jù)實(shí)際需求錄入飛行高度，飛行速度，懸停精度，飛行姿態(tài)精度等判定指標(biāo) |
數(shù)據(jù)繪圖功能 | 將飛行數(shù)據(jù)中的最大飛行高度，最大飛行速度，巡航速度，飛行半徑，可控制距離，懸停精度，飛行姿態(tài)精度等項(xiàng)目進(jìn)行繪圖，并顯示最大，最小值 |
測(cè)試結(jié)果判定功能 | 根據(jù)飛行數(shù)據(jù)和測(cè)試指標(biāo)，判斷無人機(jī)的飛行性能是否滿足測(cè)試要求，并給出測(cè)試結(jié)果 |
測(cè)試報(bào)告生成功能 | 根據(jù)輸入的測(cè)試項(xiàng)，將各項(xiàng)測(cè)試數(shù)據(jù)和圖形進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，生成測(cè)試報(bào)告 |
無人機(jī)飛行性能測(cè)試軟件功能界面示意
測(cè)試任務(wù)編輯 測(cè)試項(xiàng)編輯
飛行速度檢測(cè) 飛行高度檢測(cè)
電子圍欄檢測(cè) 導(dǎo)航精度檢測(cè)
懸停精度檢測(cè) 飛行精度檢測(cè)
3、產(chǎn)品特點(diǎn)
l 電氣解耦
與被測(cè)無人機(jī)無任何電氣連接，避免測(cè)試爭(zhēng)議。
l 定位精度高
使用高精度的RTK定位方式，可以達(dá)到厘米級(jí)的定位精度和測(cè)距精度。
l 速度測(cè)試精度高
測(cè)速精度大于0.05m/s。
l 體積小，重量輕
無人機(jī)測(cè)試設(shè)備只有400g，小到消費(fèi)型大到植保型無人機(jī)均可測(cè)試。
l 大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量8GB。
l USB通信
使用方便、傳輸速度快，適用于需要快速讀取大量存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的應(yīng)用。
l 環(huán)境適應(yīng)性與特殊防護(hù)能力
防塵防水（IP65），滿足淋雨試驗(yàn)要求。
l 功能強(qiáng)大的無人機(jī)飛行性能測(cè)試軟件
? 測(cè)試任務(wù)和測(cè)試項(xiàng)可配置；
? 判據(jù)可設(shè)并可導(dǎo)入模板；
? 數(shù)據(jù)曲線繪圖；
? 捕獲曲線最大最小值；
? 直接得出檢測(cè)結(jié)果；
? 數(shù)據(jù)導(dǎo)出；
? 測(cè)試報(bào)告生成。
4、測(cè)試系統(tǒng)第三方評(píng)測(cè)
l 圣達(dá)駿業(yè)無人機(jī)飛行性能測(cè)試系統(tǒng)通過國(guó)家光電測(cè)距儀檢測(cè)中心計(jì)量測(cè)試，并獲得測(cè)試報(bào)告。
l 在北京長(zhǎng)城測(cè)試技術(shù)研究所完成了無人機(jī)飛行性能測(cè)試系統(tǒng)全參數(shù)計(jì)量，并取得計(jì)量校準(zhǔn)證書。
計(jì)量參數(shù)包括：
? RTK定位精度；
? 單點(diǎn)定位精度；
? 測(cè)距精度；
? 速度精度；
? 俯仰角精度；
? 橫滾角精度；
? 偏航角精度；
? 采樣率；
? 電池續(xù)航時(shí)間。
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