一、概述

對于飛機航電系統(tǒng)、汽車車電系統(tǒng)、船舶電子信息系統(tǒng)等，涉及到的分系統(tǒng)、子設(shè)備較多，交互邏輯復(fù)雜，為考核各設(shè)備之間是否按照設(shè)計要求協(xié)同工作，需要在試驗室階段進行綜合測試驗證。 復(fù)雜電子系統(tǒng)的綜合測試驗證需要覆蓋單設(shè)備測試、單系統(tǒng)/多系統(tǒng)直至全系統(tǒng)聯(lián)合測試，這就要求搭建的測試平臺具備靈活的測試構(gòu)型，便利的調(diào)試手段，以及高效可重復(fù)的測試用例執(zhí)行環(huán)境。 Links-Lab是一款面向復(fù)雜電子系統(tǒng)的專業(yè)仿真測試軟件包，可以提供動態(tài)閉環(huán)仿真測試和基于用例的自動化測試等功能，極大提升測試效率。

二、功能

1.Links-Lab綜合仿真測試軟件包核心功能

?靜態(tài)測試：試驗人員通過Links-Lab提供的人機接口進行信號激勵、信號顯示及分析等，沒有仿真模型的參與；

?動態(tài)測試：在靜態(tài)測試的基礎(chǔ)上加入仿真模型，可以模擬更加真實的外部環(huán)境，利用Matlab/Simulink、AMEsim等建模工具，構(gòu)建一個集成的仿真建模環(huán)境；

?自動測試：主控機端可配置自動測試用例，測試結(jié)束自動生成測試報告；用戶可自行編輯測試用例，輸入、輸出，判定規(guī)則，判定時機等。

2.Links-Lab綜合仿真測試軟件包其它功能

?ICD管理：試驗人員手動錄入或者自動導(dǎo)入試驗ICD信息，保存到數(shù)據(jù)庫中，為試驗主控軟件提供ICD支持；

?故障告警：對試驗過程中的敏感信號設(shè)置故障閾值，故障發(fā)生時，根據(jù)不同的故障級別進行提示；

?虛擬儀表：基于LabVIEW搭建虛擬儀表面板，并通過OPC服務(wù)組件實現(xiàn)儀表面板與測試系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互。

3.系統(tǒng)架構(gòu)

Links-Lab是在公司自主研發(fā)的Links-RT通用半實物仿真包的基礎(chǔ)之上，為滿足復(fù)雜系統(tǒng)綜合測試的需求，開發(fā)的一套仿測一體化軟件工具集。Links-Lab的產(chǎn)品采用特殊的中間層數(shù)據(jù)傳輸機制，各設(shè)備之間通過全局共享數(shù)據(jù)空間實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。這種結(jié)構(gòu)為測試系統(tǒng)的組建帶來了極大的靈活性，可根據(jù)實際項目需求，靈活接入或切出各功能模塊，而無需更改線路連接關(guān)系。

4.軟件構(gòu)成

4.1主機端\仿真測試管理軟件TestManager

仿真測試管理軟件是綜合測控軟件的核心，主要功能包括試驗資源管理、試驗任務(wù)規(guī)劃、仿真運行管理、數(shù)據(jù)記錄解析和故障注入等。

TestManager具有以下主要功能：

?構(gòu)建一個高度可配置的系統(tǒng)，針對不同的被測設(shè)備，支持建立多種試驗構(gòu)型。對應(yīng)到軟件上，試驗構(gòu)型的配置包括硬件IO配置、ICD映射配置、初始值配置，配置結(jié)果保存到工程文件中；

?提供試驗的運行管理功能，包括啟動測試、暫停測試、停止測試；

?提供靜態(tài)手動配置的激勵采集測試環(huán)境、模型參與的動態(tài)仿真測試環(huán)境，以及基于測試用例的自動化執(zhí)行環(huán)境；

?提供系統(tǒng)運行狀態(tài)監(jiān)控，關(guān)鍵數(shù)據(jù)查看等人機交互界面。

4.2主機端\模型編譯工具RT-Coder

實時代碼生成組件RT-Coder集成于Matlab Simulink環(huán)境中，實現(xiàn)由Matlab Simulink模型自動生成VxWorks目標(biāo)代碼。功能包括：

?提供系統(tǒng)TLC文件及Makefile模板文件，配置編譯選項及編譯環(huán)境，支持VxWorks目標(biāo)代碼自動生成；

?集成GNU編譯器，支持x86系列處理器；

?可選板載時鐘源或外部時鐘源；

?支持任務(wù)優(yōu)先級、堆棧大小設(shè)定；

?支持外部模式/非外部模式設(shè)定。

4.3主機端\接口數(shù)據(jù)管理軟件ICD Studio

ICD配置管理軟件ICD Studio是針對綜合電子系統(tǒng)接口的復(fù)雜性和接口控制的重要性開發(fā)的接口控制文件管理數(shù)據(jù)庫軟件，來滿足系統(tǒng)研制過程中的需求。該軟件能夠?qū)崿F(xiàn)對復(fù)雜的電子系統(tǒng)各設(shè)備間的接口信息的設(shè)計，提供ICD文件導(dǎo)入、編輯功能，此外還必須提供豐富的管理和維護功能，使ICD數(shù)據(jù)庫管理更加安全、可靠，提高ICD設(shè)計的效率，能夠滿足復(fù)雜的ICD數(shù)據(jù)管理要求。

ICD Studio具有以下主要功能：

?ICD數(shù)據(jù)庫能夠方便地對綜合電子系統(tǒng)及其它系統(tǒng)之間的接口數(shù)據(jù)進行錄入、編輯、存貯，并保存接口信號所有參數(shù)；

?支持ICD數(shù)據(jù)的文件導(dǎo)入、導(dǎo)出功能；

?支持1553B、ARINC429、RS232/422/485、CAN、Modbus-TCP等數(shù)據(jù)總線的管理。

4.4目標(biāo)機端\IO接口引擎IOMap

IO接口引擎IOMap用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)中間層與IO接口仿真機之間的數(shù)據(jù)映射，通過啟動IO接口處理任務(wù)，實現(xiàn)中間層（通常是反射內(nèi)存）數(shù)據(jù)與真實I/O信號之間數(shù)據(jù)幀透傳，其功能結(jié)構(gòu)如下：

4.5目標(biāo)機端\實時仿真引擎RT-Engine

模型仿真引擎RT-Engine是運行于VxWorks操作系統(tǒng)之上，包括命令通訊任務(wù)、FTP任務(wù)、數(shù)據(jù)通訊任務(wù)、存儲任務(wù)、模型調(diào)度任務(wù)等，給模型生成的目標(biāo)代碼的加載、運行、監(jiān)控提供基礎(chǔ)環(huán)境。上述功能是基于硬件板卡驅(qū)動、CPU板級支持包及VxWorks操作系統(tǒng)之上的。