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當(dāng)前位置:首頁產(chǎn)品中心光學(xué)圖像掘進(jìn)機(jī)控制半實物仿真系統(tǒng)
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更新時間:2024-11-19
廠商性質(zhì):代理商
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產(chǎn)品分類
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多變的工況、復(fù)雜的機(jī)構(gòu)、高安全性要求以及多樣化的操作模式意味著礦山機(jī)械裝備控制系統(tǒng)需要具備實時性強(qiáng)、穩(wěn)定性高、自主性強(qiáng)、數(shù)據(jù)處理和存儲以及人機(jī)界面友好等特點(diǎn),半實物仿真技術(shù)作為一種基于實際硬件系統(tǒng)和虛擬仿真環(huán)境相結(jié)合的仿真方法,可有效地模擬出礦山機(jī)械裝備的工作環(huán)境和控制系統(tǒng)的運(yùn)行情況。借助半實物仿真來設(shè)計礦山機(jī)械裝備的控制系統(tǒng)可大大降低實驗成本和風(fēng)險,提高系統(tǒng)設(shè)計效率和可靠性。
2、掘進(jìn)機(jī)控制半實物仿真系統(tǒng)特征優(yōu)勢
1)半實物仿真裝置是系統(tǒng)仿真重要的部分,是一種將部分硬件實物引入到仿真回路中的仿真。它是用實際的控制系統(tǒng)和用來代替真實環(huán)境或設(shè)備的仿真模型一起組成閉環(huán)測試系統(tǒng)。
2)半實物仿真裝置將部分實物取代相應(yīng)部分的數(shù)學(xué)模型,更加真實的反映了系統(tǒng)的實際情況,具有縮短研制周期、節(jié)省研制經(jīng)費(fèi)、提高仿真實驗可信度等優(yōu)點(diǎn)。
3)半實物仿真裝置作為一種系統(tǒng)聯(lián)調(diào)試驗手段,能夠為控制系統(tǒng)創(chuàng)造一個模擬對象環(huán)境,從而實現(xiàn)仿真聯(lián)調(diào),能夠驗證模型,調(diào)試控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、邏輯、控制算法以及接口。
3、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
掘進(jìn)機(jī)控制半實物仿真系統(tǒng)采用“上-下"位機(jī)架構(gòu),上位機(jī)是1臺Windows主控計算機(jī),是用戶進(jìn)行掘進(jìn)機(jī)等智能裝備系統(tǒng)設(shè)計、模型搭建和試驗運(yùn)行管理的環(huán)境;下位機(jī)是2臺實時仿真器,1臺運(yùn)行復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)模型,1臺部署大量I/O資源,完成與控制系統(tǒng)的信號連通。
4、應(yīng)用領(lǐng)域
實現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)或掘錨機(jī)等裝備的智能化功能閉環(huán)測試,可以實現(xiàn)自動截割和自主行走功能驗證,建立設(shè)備靜態(tài)模型和傳感器動態(tài)模型。
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